一种可控阻尼的机器人手臂

本发明涉及一种可控阻尼机械臂，尤其涉及一种可控阻尼的机器人手臂。要解决的技术问题为是提供一种可控阻尼的机器人手臂。本发明的技术实施方案是：一种可控阻尼的机器人手臂，机器人手臂包括有底座；底座上设有第一关节，磁流变液阻尼器设置在第一关节内，第一关节通过磁流变液阻尼器与第二关节连接，磁流变液阻尼器内设有励磁线圈，磁流变液阻尼器的空腔内填充有磁流变液，励磁线圈通电后，所述磁性材料剪切屈服强度发生变化，实现阻尼力的连续调节。本发明的磁流变液阻尼器内的阻尼件可以进行机械调节在磁流变液阻尼器空腔内的大小，从而实现阻尼面积加大或减小，实现了部分机械调节阻尼精度的功能。