一种搅拌车罐内混凝土坍落度实时检测方法、介质和设备

本发明公开了一种搅拌车罐内混凝土坍落度实时检测方法、介质和设备，通过融合视觉与惯性测量数据实现高精度动态检测。该方法具体包括：采集搅拌罐内混凝土的视频流及IMU姿态数据；检测罐口内侧预设的至少三个定位标记点，基于相邻帧间标记点像素位移构建仿射变换矩阵，对视频帧进行运动补偿重定向；在稳定图像中动态划定混凝土表面感兴趣区域，提取表面波纹波长、骨料沉降梯度及流态运动矢量特征；将这些视频特征输入训练好的神经网络模型输出初步坍落度值，并结合罐体运动状态动态校准，最终输出经平滑处理且带置信度标记的坍落度值。本发明解决了传统方法受罐体晃动干扰大、测量滞后的问题，适用于搅拌车行驶过程中的实时质量监控。