基于点云模型的杆塔金具的属性赋能方法与系统

本发明公开了一种基于点云模型的杆塔金具的属性赋能方法与系统，包括如下步骤：采集杆塔场景的三维点云数据，并执行预处理；提取目标点云区域，并执行语义分割和实例提取，生成金具点云集合及对应的几何属性向量；提取每个金具点云的特征，构建多模态特征张量，执行属性预测；若金具点云存在异常，进行点云扩散补全，重建缺失区域，生成补全后的金具点云并推理语义属性标签；推理未来运行风险，生成行为属性标签；构建结构化属性数据，并将结构化属性数据映射至数字杆塔的对应结构节点。本发明融合三维点云识别与行为预测技术，实现杆塔金具属性智能赋能，具备识别精度高、风险感知强、赋能流程完整的优点。