摘要
本发明公开了一种基于计算机视觉的目标检测方法,涉及动态视觉检测技术领域,包括,解析采集的事件图像数据集中的事件流生成事件数据点,将事件数据点填充至空间计数网格中,构建事件时空矩阵;基于事件时空矩阵计算局部信息熵图,并根据预设熵阈值生成动态稀疏掩码,将RGB图像帧输入卷积神经网络生成RGB特征图,并进行掩码稀疏化,生成稀疏RGB特征图;在掩码覆盖区域提取事件光流场,并进行事件光流场分辨率适配,通过在掩码非零区域对稀疏RGB特征图执行运动补偿,生成稀疏对齐特征图。本发明通过动态掩码生成与精准局部运动补偿的协同机制,突破传统动态目标检测的局限性,利用事件流在运动边界的熵梯度特性精确锁定目标轮廓。
技术关键词
RGB特征
计算机视觉
光流场
生成事件
信息熵
执行运动补偿
双线性插值
动态
置信度阈值
局部运动补偿
生成运动补偿
矩阵
多尺度特征提取
事件流
网格
分辨率
神经网络架构
视觉检测技术
轨迹
邻域