一种虚假目标过滤方法、装置、设备及可读存储介质

本发明公开了一种虚假目标过滤方法、装置、设备及可读存储介质，应用于计算机技术领域，包括：通过自车单摄像头获取目标的目标信息；目标信息包括自车与目标的纵向距离、目标持续出现的时长和目标的变化幅度；若根据目标信息确定目标满足虚假目标判断条件，则根据自车实际车速和自车虚拟车速的大小确定目标是否为虚假目标；若目标为虚假目标，则将目标进行过滤。本方法通过多维度的目标信息采集和多维度的初步筛选，以及自车实际车速与自车虚拟车速的动态验证来确定目标的虚实。借助了物理规律约束，在低成本单摄像头配置下实现了高精度虚假目标过滤，为自动驾驶系统的环境感知模块提供了可靠的技术支撑。