一种轨道式采样机器人

本发明涉及矿物采样技术领域，具体涉及一种轨道式采样机器人，轨道式采样机器人包括机械臂和采样器；采样器包括内筒，内筒内插装有绞龙，绞龙用于输送煤炭；内筒外转动套接有外筒，且外筒的转动速度小于绞龙的转动速度，外筒的底部固定设置有外夹部，外夹部具有多个外夹齿，多个外夹齿沿周向排布；外夹部的内侧转动设置有内夹部，内夹部具有多个内夹齿，多个内夹齿沿周向排布，内夹齿和外夹齿之间形成有容积可变的夹断空间；内夹部的内侧壁上固定设置有多个第一螺旋叶片，多个第一螺旋叶片沿周向排布。通过外夹齿和内夹齿与煤炭直接接触，减小对煤堆的振动，同时，通过夹断空间将大块煤炭夹断，然后通过第一螺旋叶片输送煤炭，保证采样完整性。