一种基于多策略改进的黑翅鸢优化算法的无人机三维路径规划方法

本发明涉及一种基于多策略改进的黑翅鸢优化算法的无人机三维路径规划方法，属于路径规划技术领域，根据飞行任务的任务场景构建任务空间模型；根据无人机的性能参数和任务环境构建飞行代价函数；确定无人机起始位置和目标位置；本发明通过改进的黑翅鸢优化算法，以飞行成本最低为目标建立全局路径优化函数，求解无人机飞行最优路径；引入混合混沌映射用于种群初始化，在黑翅鸢迁徙阶段使用自适应维度策略，在黑翅鸢位置更新末端加入模拟FADs行为和记忆机制；采用飞行代价函数，从优化黑翅鸢种群中获取最优黑翅鸢个体，得到无人机的最优飞行路径。本发明的技术方案中，能够有效解决复杂环境中无人机的路径规划问题。