一种基于动态区域的AGV交通管制控制方法

本申请涉及一种基于动态区域的AGV交通管制控制方法，其包括管制选区计算模块，所述管制选区计算模块的输出端电性连接有区域相交判断模块，所述区域相交判断模块的输出端电性连接有特殊管制区管理模块，所述特殊管制区管理模块的输出端电性连接有管制决策模块。本申请通过构建五级动态管制区域体系，实现了对AGV运行状态的精细化监控，在确保安全性的同时大幅提升了作业效率，方法采用智能化的区域相交判断算法，能够准确识别潜在碰撞风险，并通过分级管制策略实现精准干预，有效避免了传统方法中过度管制导致的效率损失，死锁检测与解除机制可快速识别并自动解除死锁，显著提升了方法可靠性。