一种面向自动驾驶场景的行人检测方法及系统

本发明公开了一种面向自动驾驶场景的行人检测方法及系统，该方法包括：采集并标注包含多场景行人的图像样本集；基于Conv2d模块、自适应高宽比融合模块、全局上下文与边缘增强模块和目标检测头，构建行人检测模型；利用图像样本集来对行人检测模型进行训练；将训练好的检测模型部署到实际场景中，对待测图像进行检测。该系统包括：数据获取单元、模型构建单元、模型训练单元和检测单元。通过使用本发明，能够在自动驾驶场景中高效且精准的检测出附近行人。本发明可广泛应用于图像处理领域。