一种管路表面异物清除机器人

本发明涉及管路清除技术领域，具体为一种管路表面异物清除机器人，所述外框架的顶部表面设置有驱动整个装置移动的驱动装置，所述驱动装置包括有用于连接外框架的框架连接座，使外框架越过障碍的翻越组件，控制外框架夹紧管路状态的开合组件，连接两个外框架的连接组件，触发外框架开合和翻越的推动组件，其中一侧设置有控制移动方向的后移动轮，另一侧设置有用于前进的前移动轮，在遇到管道表面障碍物时，如管道的支撑架等，会自动分离外框架，通过能够在管道表面移动和翻越，有效减少因管道表面不平或障碍物导致的不稳定因素，减少了人工干预的频率，可以实现对管道表面的连续性清洁，遇到障碍物时能够自动调整。