一种基于Transformer和轨迹模式信息的行人轨迹预测方法

本发明公开了一种基于轨迹模式的行人轨迹预测方法，该方法包括以下步骤：首先通过聚类提取行人轨迹中的行人轨迹模式，将其嵌入行人观测轨迹数据作为输入，采用Transformer编码器‑解码器架构学习轨迹模式特征及行人间的空间交互关系，最终直接生成多样化的行人未来轨迹预测结果。该方法通过结合行人轨迹模式建模，相比与传统的轨迹预测模型具有更高效的预测效率以及更准确的预测精度。