一种双三相电机模型自适应参数估计系统及其建模方法

本发明公开了一种双三相电机模型自适应参数估计系统及其建模方法，由参考模型模块、可调模型模块、误差比较环节模块和自适应率模块构成闭环反馈系统；所述参考模型模块和可调模型模块并行运行，通过误差比较环节模块比较参考模型模块和可调模型模块输出的误差，并根据所述误差在自适应率模块中设计一个稳定的自适应律来持续调整可调模型模块中的参数，直至误差收敛为零，可调模型模块中的参数值收敛到双三相电机的真实值。这种双三相电机模型自适应参数估计系统及其建模方法结构简单，核心算法不涉及复杂的矩阵运算，逻辑清晰，计算量小，物理意义清晰、计算高效且易于实现，能以较低的成本实现高精度的参数在线辨识。