一种充电机器人有序充电管控终端及方法

本发明公开了一种充电机器人有序充电管控终端及方法，涉及机器人充电管控技术领域，包括以下步骤：S1，通过在各配电支路安装电力数据采集装置，实时同步采集电压和电流波形数据，并上传至中央控制系统，生成谐波时域数据库，用于反映电能扰动状态。本发明通过构建分布式同步采集架构与谐波时域数据库，实现对电能扰动的全面感知与精准识别，并结合相位解耦、反向补偿和功率演化预测，建立自适应闭环控制机制，有效抑制谐波叠加与系统共振。该方法提升了多充电机器人协同运行的电磁兼容性与系统可靠性，降低了设备老化与运维风险。