摘要
本发明公开了施工现场钢筋堆叠形态智能识别方法及系统,具体涉及图像处理领域,用于解决钢筋堆叠识别误差问题,是通过利用环形多视角镜头阵列获取均匀光照条件下的钢筋影像与深度数据,结合钢筋表面的锈蚀纹理与颜色信息,精准地识别出钢筋的真实边界与空间位置,并分析钢筋之间堆放的空隙大小和表面锈蚀反光程度,构建了钢筋堆叠形态的结构关系网络;通过智能算法进一步评估不同钢筋之间的稳定性与堆叠风险位置,使钢筋识别结果更加准确可靠,有效避免传统方法在锈蚀、反光、堆叠复杂等情形下造成的误判问题,为施工现场的自动盘点和机械抓取提供稳定的数据支持。
技术关键词
施工现场钢筋
智能识别方法
高分辨率摄像头
注意力编码器
点云
综合风险指标
光照
曲线
影像
钢筋数量
调度终端
纹理
节点
形态
环形阵列
多角度
卷积神经网络学习
序列