一种无人机无线充电的优化方法

本发明公开了一种无人机无线充电的优化方法，涉及无人机充电技术领域，应用于无人机在输电线路巡检作业时的路径优化，方法包括获取无人机飞控系统中的卫星信号强度；基于所述卫星信号强度，匹配对应导航方式，包括卫星导航飞行方式、循线导航飞行方式或离线地图导航飞行方式；当无人机在所述导航方式下达到电量补给条件时，在预设的任务路径中匹配对应最佳停靠的无线充电平台，并在无人机停靠后进行无线充电状态；所述无线充电平台设置于输电线路沿线区域。本发明能够实现无人机在复杂环境下的稳定导航与高效能源补给，提升了输电线路巡检效率。