机器人控制方法以及机器人的控制系统

本申请提供了一种机器人控制方法以及机器人的控制系统，其中，该方法包括：实时采集用户的脑电信号；根据所述脑电信号以及预先训练得到的运动意图解码模型，确定所述脑电信号对应的运动意图关键字；根据所述运动意图关键字以及预先训练得到的运动转换模型，确定所述机器人的参考轨迹序列；根据所述参考轨迹序列，控制所述机器人运动。本申请能够解耦信号质量与运动生成，避免了直接将脑电信号回归为空间轨迹，从而使得机器人的运动过程不再局限于脑电信号的信号质量，不仅显著提升了机器人动作的稳定性，还确保了生成轨迹的物理可行性。并且，大幅提升了控制过程的实用性和可靠性。还降低实时计算负载，提升了计算效率与可扩展性。