机器人的控制方法、装置、控制设备以及存储介质

本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、控制设备以及存储介质，涉及智能控制技术领域，其中，该方法包括：获取输入的针对目标机器人的任务命令，以及目标机器人基于任务命令所采集的所在任务场景的静态场景图像；根据静态场景图像和任务命令，采用预设视觉空间推理模型，生成任务命令对应的任务动作序列，以及任务动作序列中各动作对应的对象空间状态信息；根据任务动作序列以及各动作对应的对象空间状态信息，采用预设任务生成器，生成任务命令对应的动作序列指令；根据动作序列指令中的各动作指令，依次控制目标机器人执行对应的动作。本申请提高对机器人的控制效率以及控制准确性，以满足复杂场景下的控制需求。