机器人控制模型的训练方法、控制方法、装置及电子设备

本申请提供了一种机器人控制模型的训练方法、控制方法、装置及电子设备，涉及设备控制技术领域，其中，该方法包括：获取预设动作数据集，采用机器人控制模型中的预设大语言模型，基于样本自然语言命令生成样本自然语言命令对应的动作顺序文本和预测目标方向；采用机器人控制模型中的初始文本编码器对动作顺序文本进行编码，从预设动作码本中确定动作编码对应的目标动作编码，采用机器人控制模型中的初始动作规划模型，根据目标动作编码和预测目标方向进行动作规划，生成样本自然语言命令对应的动作策略信息；对机器人控制模型中的初始动作规划模型进行调参训练。本申请提高机器人控制模型的泛化能力，使得对机器人的控制更加精确。