基于视觉识别的水下机器人环境监测模型优化方法及系统

本发明公开了基于视觉识别的水下机器人环境监测模型优化方法及系统，涉及监测模型优化技术领域，方法包括以下步骤：获取水下机器人采集的水下环境的原始图像和水质参数；将采集的图像输入视觉大模型中对模型进行训练，并设置环境监测模型对不同环境参数的初始监测优先级；根据对水体理化性质参数的分析对水体中出现的异常情况进行预测，并根据预测结果生成调整指令；根据生成的调整指令调整水下机器人的水下环境监测任务重点；通过水体参数的分析实现了对水下环境中出现的生物异常繁殖的情况进行预测，并通过监测优先级的调整提高查找异常情况源头的效率；解决了仅从视觉图像信息进行水下环境监测带来的对于生物异常繁殖的监测延迟问题。