起重机吊具作业控制方法及系统

本发明涉及起重机控制技术领域，公开一种起重机吊具作业控制方法及系统，包括获取本机吊具的状态参数、邻机的运动参数和风载数据，所述状态参数包括摆动角度和摆动频率；所述运动参数包括大车横移速度、回转角速度和邻机与本机的距离；所述风载数据包括风速和风向；分析所述运动参数和风载数据，获得所述邻机对所述本机吊具摆动的影响因子；根据所述影响因子触发分级抑摆策略，并结合所述状态参数生成抑摆作业参数，根据所述抑摆作业参数执行所述本机吊具作业。本发明所述的方法及系统，解决多台起重机协同作业时，因邻机运动与风载耦合作用导致的吊具摆动控制难题，增强多机协同安全性，提高起重机作业定位精度与作业效率。