基于重要光线筛选的快速双反射非视域成像方法

本发明公开了一种基于重要光线筛选的快速双反射非视域成像方法，该方法包括：基于NLOS场景对采样系统进行标定，确定待重建空间的尺寸；改变激光光路照明隐藏空间，获取主动照明产生的阴影图像，基于标定信息对阴影图像进行处理，得到三维坐标下的位姿与阴影二值图像；基于双反射NLOS场景进行光线建模，搭建阴影场景的三维重建网络；利用基于边缘强度的多分辨率采样方法将阴影二值图像进行采样；将采样后的阴影二值图像与位姿输入重建网络中进行训练；利用差异光线采样方法对获取到的阴影二值图像进行动态采样；实现NLOS动态场景的三维重建。本发明在反映场景动态变化方面实现了低延迟，并完成了对移动物体的重建。