一种夹取装置

本申请涉及芯片搬运技术领域，公开了一种夹取装置，用于夹取料盘，包括：机架；升降机构，所述升降机构包括滑动架和驱动电机；所述驱动电机与所述机架固定连接，所述滑动架与所述机架滑动连接；所述滑动架包括具有条状通孔的第一连接板；所述驱动电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘上固定连接有卡块；所述卡块与所述转盘的转动中心间隔设置；所述卡块滑动卡设在所述通孔中；夹取机构，所述夹取机构与所述滑动架固定连接，所述夹取机构可与所述料盘夹持抵接。提供一种新的驱动方式。