一种基于磁传感器阵列的磁体空间定位方法及系统

本发明公开了一种基于磁传感器阵列的磁体空间定位方法及系统，包括磁传感器阵列、信号采集电路、上位机、夹持装置和永磁体；所述磁传感器阵列包括磁传感器和PCB板；所述信号采集电路包括单片机和多路复用芯片；所述单片机对输入的磁感应信号进行解析获得磁场分布；所述上位机用于解析输入的磁场分布获得磁体基座坐标；所述夹持装置用于控制所述永磁体的空间位置和输出磁体基座坐标，包括机械臂主体、刀具和夹具；所述刀具用于固定所述永磁体；所述夹具用于固定所述PCB板。该方法可以及时准确地定位磁体空间位置，对推动磁定位技术在多领域的规模化应用具有重要意义。