一种快拆式水下机器人推进器安装结构

本发明涉及水下机器人技术领域，具体公开了一种快拆式水下机器人推进器安装结构，包括：安装机构，安装机构包括机器人主体和推进器主体，机器人主体上表面开设有燕尾槽，控制机构，控制机构包括设置在承载仓上的膨胀气囊和充气口，充气口位于膨胀气囊内；本装置通过在两端的外框架上安装带有膨胀气囊的承载仓，进而能实现整个设备的升降，且实际使用时可在外接管上安装能够远程控制的电磁阀控制整个管路的开闭，由此能控制升降，并且整个推进器主体能够通过楔形块与燕尾槽的滑动配合进行快速插接安装，当楔形块滑动到燕尾槽的末端时，可通过螺接的方式将外接管连接在衔接座上，从而能快速完成前进与升降系统的同步安装和拆卸。