基于UV-KGNN网络的交通违规检测方法、装置、设备及介质

本申请公开了基于UV‑KGNN网络的交通违规检测方法、装置、设备及介质，涉及智能交通领域，包括：基于通过无人机搭载的多种传感器采集多模态交通相关数据，确定与无人机及车辆的运行状态相关的目标物理量；基于预设初始网络及目标物理量进行目标检测与特征提取，利用相应的车辆检测框和深度视觉特征构建UV‑KGNN网络，利用UV‑KGNN网络进行车辆的不确定性轨迹预测；基于轨迹预测结果、预设分类器对潜在交通违规行为进行分类与判定；基于行为判定结果中各目标潜在交通违规行为对应的目标置信度的大小分析处理策略，以确定目标交通违规检测结果。本申请实现了高精度、物理一致性、不确定性量化且具备强环境适应性的交通违规检测。