煤矿井下地质灾害预警方法、系统及介质

本发明公开了煤矿井下地质灾害预警方法、系统及介质，涉及灾害预警技术领域。所述方法包括：通过在煤矿井下布设多模态传感设备，构建多参量协同监测场；对N个监测场部署N个地质灾害识别节点；协同运行节点对回传数据进行风险识别，输出地质灾害预判结果；预警管控中台接收并依据监测场的空间拓扑，对预判结果执行灾害演进预测，输出实时预警。本申请解决了煤矿井下地质灾害预警中多源数据实时协同处理困难、灾害演进预测能力不足的技术问题，达到了通过多模态传感器协同监测、结合时序数据分析和地质灾害识别节点的协同工作，动态分析煤矿井下的灾害风险，提高地质灾害预警的准确性与响应速度的技术效果。