摘要
本发明公开了一种电网输电线路用清理杂物机器人,包括多个输电电缆,多个输电电缆的顶部放置有支撑架,支撑架的顶部连接有连接绳,连接绳的另外一端连接有无人机,支撑架的底部设置有多个清理组件,清理组件滚动安装在输电电缆的顶部,清理组件的一侧固定连接有切割组件,上述方案,无需巡检人员登高安装,使用便捷灵活,多个清理组件同时放置在多个输电电缆的顶部,不仅增加了机器人移动的平稳性,在移动的过程中,可对多个输电电缆实现同时清理,提高了输电电缆的清理效率,对缠绕物进行切割,使缠绕物在输电电缆的断开,从而与输电电缆进行分离,可实现较大的缠绕物进行清理,避免缠绕物在输电电缆的外表面,引发安全隐患。
技术关键词
输电电缆
电网输电线路
清理组件
机器人
双向电机
半齿轮
刮片
切割组件
清洁机构
支撑杆
底部垫块
支撑块
切割刀
固定架
无人机
套环
套管
转动轴
安装槽