一种沙发架挪移路径规划方法及系统

本发明提出了一种沙发架挪移路径规划方法及系统，涉及沙发架挪移路径规划技术领域，根据环境空间数据建立三维直角坐标系，获取沙发架坐标数据和静态坐标数据，获取沙发架的最短连接路径，划分为多个最短连接路段，进行每个最短连接路段的静态坐标数据的相邻静态坐标的两侧、单侧和无侧的距离比较分析，进而建立沙发挪移路径；对沙发挪移路径进行虚拟挪移测试数据和预设挪移测试数据的对比分析，获取类别状态比和权重状态比，进而获取挪移状态分析数据，根据所述挪移状态分析数据获取最优挪移路径，本发明实现对沙发架挪移的精准路径规划，提高了规划精度和挪移效率。