一种煤矿用液压锚杆钻车的路径规划方法及系统

本发明公开了一种煤矿用液压锚杆钻车的路径规划方法及系统，涉及矿用机械设备技术领域，包括：路径规划模块使用预设刚性参数的粗钻孔钻头以预设切削量速度进行钻孔，得到粗钻孔岩孔；判断模块判断钻孔总时长是否大于预设时间；模型建立模块建立切削断钻头模型；数据计算模块计算得出精钻孔钻头的修正切削量速度；参数纠正模块重新规划精钻孔钻头的行进路径；监测模块对精钻孔钻头切削表面进行实时监测；根据实时监测结果判断切削表面尺寸精度是否合格。通过设置钻头确定模块、路径规划模块、模型建立模块、数据计算模块、参数纠正模块和监测模块，能降低孔洞钻孔的时间，提升钻孔的效率，纠正切削精度，进而保证孔洞的精度。