摘要
本发明涉及一种液晶屏幕IC自动贴膜机,包括转盘单元、供膜单元、供膜机械手、校正单元、贴膜机械手、撕膜单元、检测单元和压合单元;所述转盘单元具有上料、贴膜、压合、下料四个工位;所述供膜机械手用于从供膜单元逐片吸取保护膜置于校正单元进行位置校正;所述贴膜机械手包括机械臂、设置在机械臂驱动端且具有两个可单独升降长条形吸盘的吸料组件,用于先从校正单元吸取校正后的保护膜送至撕膜单元撕下膜,再送至检测单元进行检测,最后分二次安装到贴膜工位的产品IC上,并将上膜从保护膜上撕下;本发明能自动对液晶屏幕IC进行贴膜,具有效率高、精度高等优点,同时能适用于两个保护膜位于同一下膜的贴膜场景。
技术关键词
自动贴膜机
液晶屏幕
贴膜机械手
保护膜
校正单元
视觉检测支架
转盘单元
检测相机
吸料组件
直线模组
真空吸管
定位气缸
工位
定位组件
机械臂
调节平台
直线滑台