一种数字孪生变电站巡检机器人

本发明涉及变电站智能巡检技术领域，公开了一种数字孪生变电站巡检机器人，包括巡检机器人，巡检机器人两侧均对称固定连接有限位环，限位环内插接有转杆，转杆底部固定连接有转动板，巡检机器人底部固定连接有配重箱，配重箱两侧均开设有活动槽，配重箱内底面开设有限位槽，配重箱内对称设置有防倾机构，防倾机构用于保持巡检机器人在倾斜状态时的平衡。本发明通过转动板的旋转带动支撑杆移动，从而带动滑座移动，配合第一齿板、齿轮、第二齿板推动配重块移动，有效防止巡检机器人侧翻对周围人员或设备造成伤害，避免因侧翻导致的停机检修，确保巡检机器人持续高效工作，使巡检机器人在稳定状态下运行，延长整体使用寿命，降低更换频率。