基于SLAM的施工过程巡检轨迹生成方法及装置

本申请的实施例提供了基于SLAM的施工过程巡检轨迹生成方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取实时的目标数据；对所述目标数据进行分析，得到状态评分；根据所述状态评分和所述目标数据，确定SLAM模式；根据所述SLAM模式，执行施工巡检任务，生成施工过程巡检轨迹。以此方式，大幅度提高了巡检的环境适应性与鲁棒性。解决了传统的视觉SLAM在大环境下容易出现累积误差，且在光照条件不佳或纹理特征较差的情况下，容易出现跟踪失败或定位精度差的问题，可适应各类复杂的施工环境。