驾驶辅助训练方法、装置及车辆

本发明提供了一种驾驶辅助训练方法、装置及车辆，涉及自动驾驶技术领域，包括：当车辆的辅助提升驾驶水平模式处于开启状态时，接收自动驾驶控制器根据当前规划路径生成的推荐操作信息，向车辆的驾驶人员提示推荐操作信息；通过车身域控制器响应驾驶人员的实际操作信息，并接收车身域控制器反馈的实际操作信息；比对推荐操作信息和实际操作信息，根据比对结果向驾驶人员提示驾驶辅助信息，驾驶辅助信息用于指示实际操作信息与推荐操作信息的一致程度。本发明可以显著提升驾驶辅助训练的反馈效率和训练效率。