基于算法的车辆行驶路线定位点偏移纠正方法及系统

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基于算法的车辆行驶路线定位点偏移纠正方法及系统
申请号:CN202511132103
申请日期:2025-08-13
公开号:CN120669267A
公开日期:2025-09-19
类型:发明专利
摘要
本发明涉及导航定位技术领域,具体而言,涉及基于算法的车辆行驶路线定位点偏移纠正方法及系统。本发明包括获取车辆在预设路线上的初始定位点,并进行偏移纠正,得到第一纠正定位点;随后,获取车辆驶离第一纠正定位点的第一偏移信息,包括第一偏移距离;当车辆行驶至第二纠正定位点时,得到第二偏移距离;基于这两次偏移距离,计算偏移变量,用于纠正车辆在下一预设路线上的定位点,得到第三纠正定位点,引入预测性纠正,通过分析历史偏移数据计算偏移变量,实现从被动纠正到主动预测的技术跨越,使定位点纠正更具前瞻性,显著提高导航精度;为车辆行驶路线的精确定位和偏移纠正提供高效、可靠的解决方案。
技术关键词
定位点 地点 偏移纠正方法 车辆 变量 李雅普诺夫指数 导航定位技术 混沌吸引子 离散小波变换 纠正系统 推算方法 因子 速度 表征系统 卡尔曼滤波 算法 表达式 模块 样本 异常点
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