一种基于激光识别的螺旋卸船机喂料装置位姿定姿系统

本发明涉及螺旋卸船机技术领域，具体涉及一种基于激光识别的螺旋卸船机喂料装置位姿定姿系统，包括：激光识别模块用于对船舱内物料表面进行扫描并获取三维空间坐标数据；定位与姿态采集模块用于采集所述螺旋卸船机喂料模块的位姿信息；控制模块用于根据所述三维空间坐标数据、位姿信息和预定卸料位置，生成控制指令；螺旋卸船机喂料模块用于根据所述控制指令，将船舱内物料输送至预定卸料位置。本发明通过实时获取船舱物料三维坐标和喂料模块位姿信息，实现输送路径与速度的动态优化控制。提高卸料精度和效率，减少物料残留，缩短作业时间，降低人工干预，增强系统自动化和安全性，显著提升港口卸船作业智能化水平。