一种采摘机器人以及采摘机器人的控制方法

本发明实施例涉及采摘技术领域,尤其公开了一种采摘机器人，包括移动底盘、机械臂、收纳容器、软管道、驱动机构、检测组件和控制器；采摘机构设于机械臂；机械臂和收纳组件设于移动底盘，收纳容器设有收纳空间；软管道设有位于采摘机构下方的进口端和与收纳空间连通的出口端；驱动机构包括设于移动底盘的支架和第一驱动组件，第一驱动组件包括设于支架的第一驱动件和分别与出口端和第一驱动件连接的安装件；安装件设有能检测出口端与目标物体之间的间距的检测组件；控制器分别与检测组件和第一驱动组件连接，间距等于预设阈值时，控制器控制第一驱动组件驱动出口端沿第一轴向X移动。通过上述方式，本发明实施例能够提高采摘效率。