摘要
本发明公开了一种基于电动帆拖曳系统的空间目标长期精确变轨方法及系统,描述了电动帆拖曳空间目标的四个步骤:展开阶段、接近阶段、成型阶段及服役阶段,阐明了每个阶段的实施方案,建立了电动帆拖曳系统服役阶段的动力学模型,对该系统执行米级空间目标拖曳任务的性能进行了分析,并设计了相应的电动帆姿态控制策略,最终确定主绳电势的分布实现方案。根据本发明提出的空间目标长期精确变轨方法,具备无工质消耗、姿态控制简便以及推力衰减较慢等优势,在小行星拖曳和航天器深空探测等领域具有显著的工程应用潜力。
技术关键词
拖曳系统
变轨方法
控制力矩
阶段
航天器
拉格朗日方程
系绳
捕获装置
姿态运动学
坐标系
变轨系统
变结构控制方法
滑模控制策略
系统动力学模型
推力
关系
带正电
构型