一种基于水下机器人形式的箱涵清淤装置及其使用方法

本发明涉及箱涵清淤技术技术领域，尤其涉及一种基于水下机器人形式的箱涵清淤装置及其使用方法，该基于水下机器人形式的箱涵清淤装置包括移动架，所述移动架上设置有分离箱，所述分离箱上设置有抽吸泵。通过移动组件带动吸淤组件在箱涵内行走，通过抽吸泵将吸淤组件吸出的淤泥通入分离箱进行分离，形成了高效的“吸‑送‑分”闭环，抽吸泵的动力输出稳定，能持续将淤泥输送至分离箱，避免了淤泥在输送过程中出现堵塞或中断的情况，实现了淤泥的远程、非接触式抽取，在箱涵内作业时不会占用过多空间，也避免了部件之间的相互干扰，系统性地解决了传统箱涵暗涵清淤面临的空间限制、效率低下、安全隐患巨大、截流影响运行等核心难题。