一种基于硬件的可配置的精准运动控制方法、设备及介质

本发明公开了一种基于硬件的可配置的精准运动控制方法、设备及介质，涉及运动控制技术领域，包括，通过组合配置指令，将控制算子集合及端口信息组合成控制结构拓扑，并下发至可重构硬件结构进行控制算子间的连接映射与调度，通过异构控制逻辑的快速加载与组合，生成组合控制结构配置；将控制信号输入至驱动执行器，实时采集驱动执行器运动状态，形成执行器反馈数据；接收并分析执行器反馈数据，对比控制目标与实际响应，输出控制性能评估结果。通过从嵌入式工业函数库中提取运动控制算子及运行约束参数，构建多维参数映射空间并进行可视化解析与结构化组合，实现了控制算子的快速索引、精确映射和直观配置，保证参数关系正确且易于调整。