摘要
本发明公开一种自动化湿法消解装置及控制方法,属于样品前处理技术领域。该消解装置包括消解与酸雾吸收模块,其包括:一体式的模块本体,具有上侧开口的消解区与封闭式的酸雾吸收区,所述消解区与所述酸雾吸收区之间设有隔板,所述隔板的上侧设有适于消解区的酸雾通过的连通区,所述酸雾吸收区包括酸雾抽吸管路以及与酸雾抽吸管路连通的酸雾吸收容器与抽吸装置;所述消解区上侧还设有密封盖体;所述密封盖体受控关闭所述消解区后,所述抽吸装置可将消解区内的酸雾沿所述酸雾抽吸管路抽吸至酸雾吸收容器内,反应后排出至模块本体外侧。本发明可避免酸雾扩散至其他模块,实现酸雾零泄漏,保护设备与操作人员安全。
技术关键词
湿法消解装置
六轴机械手
图像识别装置
光学浊度检测装置
浊度检测组件
抽吸装置
吸收模块
支撑盒
管夹持组件
夹持座体
检测支座
存储模块
密封盖
泵送装置
视觉
管路
夹持爪