汽车CAN报文的收发解析方法、设备及存储介质

本发明公开了一种汽车CAN报文的收发解析方法、设备及存储介质，涉及数据解析领域。该方法的步骤包括：将CAN报文通过CAN通信的方式发送至SoC端；SoC端通过接收线程接收报文；通过解析线程对报文进行解析得到报文ID，根据报文ID确定报文语义化信息；通过发布线程将报文语义化信息转换为发布话题进行发布；订阅有发布话题的话题处理节点对发布话题进行处理后得到控制指令，通过发送线程将控制指令转换为CAN报文后发送。本申请的CAN报文直接在SoC端处理，不仅显著降低了开发难度和维护难度，而且实现了高效、可靠的收发与解析CAN报文的同时，降低了使用门槛和通信的响应延迟。