建筑涂覆机器人的路径规划方法及系统

本发明涉及自动化涂覆技术领域，具体为建筑涂覆机器人的路径规划方法及系统，包括：根据涂覆任务信息，生成涂覆路径；采用构建的路径优化模型，对生成的涂覆路径，进行路径优化，包括：以生成的涂覆路径为基础，进行不同方式的拓展，生成若干涂覆路径的个体方案，组合成若干个初始族群；构建若干个评估函数；根据构建的评估函数，对若干个初始族群进行迭代优化，并在优化后的各个族群中，选择若干个个体方案，组合成新族群，并根据评估函数，对新族群进行迭代优化，选择最优的涂覆路径作为优化后的涂覆路径。本方案能优化涂覆路径，生成最符合用户需求的涂覆路径，保障涂覆的质量，提高涂覆效率，降低涂覆成本。