用于助力老年看护人员的外骨骼装置及其人机协同方法

本发明公开了一种用于助力老年看护人员的外骨骼装置及其人机协同方法，包括凵型背板，所述控制箱前端固定连接有腰部固定结构，两个所述固定杆下端均固定安装有大腿助力机构，两个所述大腿助力机构下端均固定安装有小腿助力机构，所述凵型背板左端和右端均通过轴承穿插活动安装有大臂助力机构，两个所述大臂助力机构前端均固定安装有小臂助力机构。本发明的一种用于助力老年看护人员的外骨骼装置及其人机协同方法，腿部助力可减少腿部肌肉负担，手臂扶持时大臂助力机构和小臂助力机构提供的助力能减轻肩部压力，从而让看护人员更轻松地完成工作，减少职业伤病，同时稳定的助力能避免动作失误，保障老年人安全。