基于互动地图的机器人控制方法及机器人

本申请公开一种基于互动地图的机器人控制方法及机器人，该方法包括：接收来自于用户终端的互动指令，互动指令是根据用户在用户终端所显示的互动地图上所进行的操作而生成的，互动地图是由控制模组生成并实时同步传输给用户终端；根据互动指令控制机器人运动，并在运动过程中经由摄像模组实时拍摄机器人的周边图像；在拍摄到每一张周边图像时，经由传感器获取当前传感器数据；基于当前传感器数据及控制模组的当前空闲资源，确定控制模组的当前图像处理能力；基于当前图像处理能力及该周边图像，确定当前的目标图像数据；基于当前的目标图像数据，实时更新互动地图，从而在保留人机交互体验的同时，降低了通信上的要求。