一种基于视觉方案的民航机场障碍物实时检测方法及系统

本发明提供了一种基于视觉方案的民航机场障碍物实时检测方法及系统，属于民航机场安全监测技术领域，方法包括：实时获取多源传感数据，包括毫米波雷达的距离数据、可见光摄像单元的图像对比度数据及湿度数据；基于所述湿度数据计算雷达权重系数Wr和图像权重系数Wi，其中Wr与湿度值正相关，Wi与湿度值负相关；融合所述距离数据、图像对比度数据及权重系数计算实时能见度值，并将能见度值限制在预设有效范围内；根据能见度值切换神经网络量化模式：当能见度值大于第一预设距离阈值时，激活低精度量化模式并执行通道剪枝。解决气象适应性差、资源精度失衡问题。