一种低成本MEMS阵列的无人机抗干扰姿态估计方法及系统

本发明涉及无人机领域，且公开了一种低成本MEMS阵列的无人机抗干扰姿态估计方法及系统，通过低成本MEMS阵列采集无人机含干扰的运动数据，并对运动数据进行温度补偿，生成无人机的姿态—干扰特征矩阵，再分析矩阵中各个特征向量之间的相关性，构建干扰识别矩阵，根据干扰识别矩阵和动态权重，建立干扰识别模型，输出干扰类型，将其在干扰—抑制映射关系库中匹配干扰抑制策略，对姿态数据进行干扰抑制，得到干扰抑制后的姿态数据，来计算出姿态估计误差的均方根为评估指标，判断干扰抑制是否有效，将抑制后的无人机姿态数据进行姿态估计，通过准确分离干扰、有效识别和抑制干扰，能更准确地估计姿态，解决了现有方法姿态估计不准确的问题。