一种基于无人机的输电线路X射线带电检测识别方法

本发明公开了一种基于无人机的输电线路X射线带电检测识别方法，涉及输电线路检测技术领域，包括预测潜在击穿区域，基于路径规划算法生成S型平滑路径；无人机按预设S型平滑路径自动起飞，采集导线X射线图像，进行图像质量判断，标记无效图像，记录输电线路待重新拍摄点；整理所有待重新拍摄点，基于路径规划算法生成二次采样路径，按二次采样路径起飞，采集二次导线X射线图像；对二次X射线图像进行图像质量判断，重复步骤二，整合待重新拍摄点后重复步骤三，直至无待重新拍摄点，将所有有效X射线图像整合，提取与缺陷相关的特征，检测图像中输电线路是否存在缺陷。避免传统人工停机损失的同时保障无人机飞行安全。