一种隧道巡检机器人充电装置及巡检机器人

本申请提供一种隧道巡检机器人充电装置及巡检机器人，属于机器人充电技术领域，充电装置包括：充电台，充电台顶部设有充电插头；一对条形块，对称地设于支撑台的两侧，条形块上滑动连接有滑杆；一对挡杆，分别转动连接于一对条形块的一端；一对第一推动机构，均包括一组摩擦轮、横杆，摩擦轮通过第一转轴垂直地转动连接于横杆顶部，一对横杆分别垂直设于一对竖杆上方，一对竖杆分别与一对滑杆朝外的一端连接；第二推动机构，设于一对滑杆之间，用于带动两个滑杆同步滑动；巡检机器人包括主体和设于主体两侧的两对机械腿，主体底部设有受电插孔。充电装置不需要设置红外/激光引导，就能够对巡检机器人进行自动充电，不易出现故障，实用性强。