一种基于无人机的森林巡查方法、装置、电子设备及介质

本发明公开了一种基于无人机的森林巡查方法、装置、电子设备及介质，涉及森林资源管理技术领域，通过控制搭载激光雷达和图像采集设备的无人机按照预设飞行路线，采集初始激光雷达数据和初始图像数据，实现了对森林复杂三维环境的立体感知，有效捕捉隐蔽性异常。接着将初始激光雷达数据和初始图像数据进行数据预处理，生成目标激光雷达数据和目标图像数据。并将目标激光雷达数据和目标图像数据进行特征融合。通过数据预处理与多源数据融合分析，提升了对细微性异常的捕捉精度，克服了单一感知手段的局限性。最后基于融合特征、地理信息系统数据和多源传感器数据进行森林异常识别，全面提升了对森林异常的综合感知能力，优化了森林巡查效果。