基于视觉识别特征点技术的地下空间AR导航系统

本发明涉及路线导航技术领域，尤其涉及基于视觉识别特征点技术的地下空间AR导航系统，包括空间建模与数据处理模块、标识系统管理模块、客户端应用模块、实时定位模块、导航引擎模块和动态数据管理模块。本发明针对地下多层空间设计，利用竣工BIM/CAD图纸预先构建厘米级三维底图，并通过张贴于梁柱等固定结构表面的防遮挡编码标识形成立体锚点，在完全离线的情况下即可实现上下楼层间的精确区分与定位，当传统GPS及蓝牙信号失效时，系统仍可通过视觉识别这些锚点完成交叉或三角定位，解决楼上楼下分不清导致的导航错误问题。